內(nèi)窺鏡是醫(yī)療器械領(lǐng)域中較為常見的一種，是一種集中了現(xiàn)代電子、傳統(tǒng)光學、精密機械、人體工程學、數(shù)學、軟件等于一體的檢測儀器。

內(nèi)窺鏡通過人體的自然孔道或經(jīng)手術(shù)產(chǎn)生的小切口進入人體，使用時將內(nèi)窺鏡導入預檢查的器官，并直接窺視有關(guān)部位的變化。 

內(nèi)窺鏡工作示意圖

圖源：John Hopkins Medicine

內(nèi)窺鏡從發(fā)明至今已超過 200 年，已有多種內(nèi)窺鏡產(chǎn)品應(yīng)用于臨床診斷和治療，并根據(jù)自身特點應(yīng)用于不同的場景、科室之中。

目前市場上，按產(chǎn)品形態(tài)及內(nèi)部結(jié)構(gòu)區(qū)分，內(nèi)窺鏡可以分為軟式內(nèi)窺鏡(簡稱軟鏡)和硬式內(nèi)窺鏡(簡稱硬鏡)。

硬鏡不可彎曲，經(jīng)過手術(shù)切口進入人體無菌組織、器官、無菌腔室，其分類包括腹腔鏡、胸腔鏡、關(guān)節(jié)鏡等。

硬鏡工作示意圖

圖源：Epworth Health Care

各類硬管內(nèi)鏡結(jié)構(gòu)一般包括外鏡管（或鞘套）、鏡體、光導束接口、目端接管以及成像接口部分。

硬鏡結(jié)構(gòu)示意圖

圖源：Scope Care

機械系統(tǒng)：由不銹鋼合金鏡外管，內(nèi)管、鏡體、光錐、目鏡腔、眼罩等組成。 

光學系統(tǒng)：由物鏡，柱狀光學鏡片，目鏡組成。 

導光系統(tǒng)：由絲狀導光纖維組成。  

前端部：包含物鏡、導光窗，采集光學圖像 。

插入部：由不銹鋼合金外殼、柱狀光學透鏡組和導光纖維系統(tǒng)構(gòu)成。 

接目部：由目鏡、攝像頭及鏡頭適配器組成，通過光學物鏡采集圖像，光學透鏡組傳輸圖像，目鏡放大圖像進入攝像頭，轉(zhuǎn)換為電子圖像，由監(jiān)視器顯示。 

軟鏡結(jié)構(gòu)示意圖

由于軟鏡經(jīng)人體自然腔道插入，直徑較小且功能集成復雜，光電信號傳輸距離較遠，對整合設(shè)計工藝及制造技術(shù)的要求更高，具有更高的技術(shù)壁壘。 

軟鏡一般包括以下構(gòu)造：前端部，彎曲部，插入管，操縱部，接目部以及成像接口部。 

先端部：包括CCD、鉗道管開口、送氣、送水噴嘴及光纖終端。 

彎曲部：位于先端部與插入管之間，多個環(huán)狀零件組成蛇骨，轉(zhuǎn)動角度鈕可控制內(nèi)鏡彎曲部向上、下、左、右方向彎曲，最大角度可達上180°～210°，下 180°左160°，右160°。 

插入部：包括2束導光纖維束、CCD視頻信號線電纜、送水管、注水管、彎角鈕鋼絲和活檢管道，這些管道的外面包以金屬軟網(wǎng)，金屬軟網(wǎng)的外層再套以聚酯外套，可自由彎曲。 

操作部：包括活檢閥、吸引鈕、注氣、注水鈕、彎角鈕及彎角固定鈕。操作部有遙控開關(guān)供醫(yī)師控制彎曲部角度、器械導入、送水等。 

連接部：光源接頭、送氣接頭、吸引管接頭、注水瓶接口以及視頻線接頭，連接圖像處理裝置。

全球醫(yī)用內(nèi)窺鏡市場

數(shù)據(jù)來源：弗若斯特沙利文

國內(nèi)微創(chuàng)外科及內(nèi)鏡普及率處于上升階段，根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，2020年國內(nèi)醫(yī)用內(nèi)窺鏡市場規(guī)模231億元人民幣，2030年預計將增長至624億元人民幣，10年CAGR達10.5%，國內(nèi)內(nèi)窺鏡市場將維持較高速增長。

內(nèi)窺鏡行業(yè)深度：小內(nèi)鏡大需求，從內(nèi)鏡全產(chǎn)業(yè)鏈看進口替代進程-德邦證券